軟體研發工程師 (EtherCAT Master) - (IA/台中 or 內湖)

部門介紹

本團隊專注於工業自動化與核心運動控制技術的研發。我們的核心產品包含高性能 EtherCAT 主站（Master）、運動控制系統及工業通訊整體方案，廣泛應用於高精度半導體設備、智慧製造與新世代自動化控制。

在這裡，我們挑戰 Linux RTOS 平台上的性能極限，持續優化系統即時性（Real-Time）、降低延遲並提升穩定度。如果你對底層系統架構有熱情，喜歡探究作業系統內核與協議棧，歡迎加入我們，一起打造高可靠度的工業控制核心平台。

【工作內容 (What you will do)】

• 主站核心研發： 研發、維護與優化 EtherCAT Master 系統，並針對核心模組進行功能擴充。
• 相容性與協議優化： 解決各式 EtherCAT 從站（Slave/SubDevice）的連線整合、動態配置與異常行為，深度實作 PDO、SDO、ESI/ENI 解析及 Error Counter 等機制。
• 內核與實時優化： 協同 RTOS 團隊進行 Linux 實時內核（Kernel）調校、驅動程式適配與系統優化。
• 效能極限挑戰： 分析並優化控制應用層的即時性（Real-Time）效能，追求低抖動（Low Jitter）與高回應速度。
• 系統整合測試： 協助軟硬體、韌體與應用端的聯合調試，確保系統整體穩定度。
• 研發資產累積： 撰寫技術架構文件、API 設計說明與報告。

【必要條件 (Requirements)】

• 程式語言： 精通 C / C++，具備良好的資料結構、記憶體管理與 Multi-threading 觀念。
• 環境經驗： 具備 Linux 環境下的軟體開發經驗，熟悉 System Programming 與基本除錯工具（如 GDB）。
• 核心理解： 理解作業系統（OS）原理、多工調度（Scheduling）與計算機組織架構。
• 問題解決： 具備優秀的獨立 Trace code 能力，面對複雜的系統級 Exception 能冷靜分析並找出 Root Cause。
• (若具 EtherCAT 經驗)：具備開源或商用 EtherCAT Master（如 IgH, SOEM, acontis EC-Master 等）之應用或開發經驗者優先。

【加分條件 (Nice to have)】

• 具備 Linux Kernel、Driver 或 Real-Time System (PREEMPT_RT, Xenomai) 的實際開發與調校經驗。
• 熟悉工業通訊協定架構（如 EtherCAT, CANopen, Modbus）或具備網路封包分析能力（如 Wireshark）。
• 具備 Embedded Linux 系統建構經驗（如 U-Boot, Yocto, Buildroot）。
• 有運動控制演算法、自動化設備或機器人控制軟體研發經驗。

【教育背景】

• 資訊工程、電機工程、機械工程、自動化控制等相關科系碩士或優秀學士。
• 歡迎具備扎實軟體底子、對工控領域有高度熱忱的社會新鮮人（含各大專院校、工研院研發經歷者）挑戰。

【我們希望你具備的人格特質】

• 對底層技術與「造輪子」有偏執與熱情，樂於鑽研 Linux 內核與工業通訊技術。
• 具備良好的跨領域溝通能力，能與硬體、韌體及 FAE 團隊緊密合作解決現場痛點。