Object Re-Identification för UAV-tillämpningar

Examensarbete, 30 hp: Object Re-Identification för UAV-tillämpningar

Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.

Din roll

Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling.

Bakgrund

Inom övervaknings- och målföljningstillämpningar är det ofta avgörande att kunna återidentifiera fordon, personer eller andra objekt i sekvenser tagna från olika vinklar, tider eller sensorer. Från drönare (UAV:er) är detta särskilt utmanande på grund av stora variationer i perspektiv, upplösning, ljusförhållanden och rörelseoskärpa. 

Re-Identification (Re-ID) handlar om att återfinna samma objekt i olika bilder eller videoströmmar, trots att objektet kan ha ändrat utseende beroende på synvinkel, skuggor, bakgrund eller avstånd. 

Beskrivning av examensarbetet

Syftet med detta examensarbete är att undersöka och utveckla metoder för robust objekt-återidentifiering från UAV-perspektiv. Arbetet innefattar både träning av Re-ID-modeller och analys av prestanda i UAV-specifika scenarier.  

Exempel på forskningsfrågor 

• Hur påverkas prestandan för olika Re-ID-modeller (t.ex. CNN-, transformer- eller hybridbaserade) av variationer i UAV-perspektiv såsom höjd, vinkel och upplösning?  

• Hur presterar bildbaserade Re-ID-metoder jämfört med video- eller sekvensbaserade metoder (med temporal information) i UAV-scenarier? 

• Hur kan man särskilja på ”liknande” objekt och ”identiska” objekt? 

Din profil

Arbetet är lämpligt för 1-2 studenter med intresse för maskininlärning. Du/ni är i slutet av er teknisk fysik- eller datorteknik-utbildning (eller motsvarande) och ska påbörja ert 30 hp examensarbete. Erfarenheter av maskininlärning, datorseende och programmering är meriterande.

Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg!

Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.

Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut.

Kontaktpersoner

Marcus Klomark, Sektionschef Bildbehandling

marcus.klomark@saabgroup.com

076-896 7055

Logan Eriksson, Handledare 

logan.eriksson@saabgroup.com

Vad du blir en del av

Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.

Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med syfte att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidra till trygghet för människor och samhällen. Med 28 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.

Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här.